神经内镜技术最早源于脑室手术，经过余年的发展，直至近10余年，由于高清内镜摄像系统的更新换代促进了神经内镜解剖学的发展，神经内镜技术方得以应用于所有神经外科手术领域，成为真正意义上的内镜神经外科。

目前，内镜神经外科主要涵盖以第三脑室底造瘘术（ETV）治疗脑积水和各种类型囊肿造瘘术为特征的脑室镜外科、经鼻内镜颅底外科、经颅内镜锁孔外科、内镜经通道（endoport）外科和内镜脊柱外科。其中，脑室镜外科和经鼻内镜颅底外科是开展最广泛的领域；而经颅内镜锁孔外科、内镜经通道外科和内镜脊柱外科也正在有序开展。

在内镜技术开展的早期阶段主要应用于经鼻内镜颅底外科，随着经鼻内镜颅底手术经验的积累，使内镜下止血、分离、缝合和颅底重建技术日臻成熟，其手术范围自然扩展至经颅内镜锁孔外科，手术入路包括经纵裂入路、经幕下小脑上入路和经颅底入路，通过释放脑脊液和脑组织重力自然移位等方法使脑组织生理性间隙扩大，加之内镜的广角和近距离观察优势，使其可置入这些生理性间隙进行操作；经颅内镜锁孔手术的演变也从早期的内镜辅助显微镜手术到全程内镜手术，总而言之，经历了从经鼻到经颅、从内镜辅助显微镜到全程内镜的过程。